Camera SDK 接口文档

Camera SDK（sdk-camera）提供 Insta360 相机的连接管理、拍摄控制、实时预览、文件管理和固件升级能力。本文档列出所有公开 API 的接口定义与参数说明。

1. 设备连接与管理

CameraDevice

相机设备的核心接口，是所有功能模块的访问入口。

kotlin

interface CameraDevice

工厂方法

kotlin

CameraDevice.get(connectType: ConnectType): CameraDevice

子模块

属性	类型	说明
`system`	`CameraSystem`	系统级功能
`capture`	`CameraCapture`	拍摄控制
`preview`	`CameraPreview`	实时预览流
`file`	`CameraFile`	相机内文件管理
`firmware`	`CameraFirmware`	固件版本与升级

连接方法

方法	形式	说明
`isConnected()`	同步	是否已连接
`scan(timeoutMs, bleScanCallback)`	同步	扫描附近蓝牙设备
`stopScan()`	同步	停止蓝牙扫描
`bleWakeUp(cameraType, deviceName, listener)`	同步	蓝牙唤醒相机
`connect(connectHint, callback)`	回调	通用连接
`connect(connectHint)`	协程	通用连接
`connectBle(bleDeviceCore, callback)`	回调	蓝牙连接（SDK BleDeviceCore）
`connectBle(bleDeviceCore)`	协程	蓝牙连接（SDK BleDeviceCore）
`connectBle(kmpBleDevice, callback)`	回调	蓝牙连接（系统 BluetoothDevice / CBPeripheral）
`connectBle(kmpBleDevice)`	协程	蓝牙连接（系统 BluetoothDevice / CBPeripheral）
`connectWiFi(networkId, callback)`	回调	Wi-Fi 连接
`connectWiFi(networkId)`	协程	Wi-Fi 连接
`connectUsb(callback)`	回调	USB 连接
`connectUsb()`	协程	USB 连接
`disconnect(callback)` / `suspend disconnect()`	回调 / 协程	断开连接，返回 `Result<Unit>`
`getSupportCameraType()`	同步	获取当前连接类型支持的相机型号列表
`release()`	同步	释放设备对象所有资源

断连监听

方法	说明
`registerDisconnectListener(listener)`	注册断连监听器
`unregisterDisconnectListener(listener)`	注销断连监听器

相机授权

连接后可通过以下方法校验当前设备是否已获得相机端授权。相机端会弹出确认弹窗，用户确认/拒绝后结果通过 AuthorizationListener 回调。

方法	形式	说明
`checkAuthorization(callback)` / `checkAuthorization()`	回调 / 协程	校验授权，返回 `AuthorizationStatus`
`cancelAuthorization(callback)` / `cancelAuthorization()`	回调 / 协程	取消当前授权校验
`registerAuthorizationListener(listener)`	同步	注册授权结果监听器
`unregisterAuthorizationListener(listener)`	同步	注销授权结果监听器

AuthorizationStatus 枚举值：

值	说明
`AUTHORIZED`	已授权
`UNAUTHORIZED`	未授权（相机将显示确认弹窗，结果通过 `AuthorizationListener` 回调）
`SYSTEM_BUSY`	相机繁忙

2. 系统与硬件信息

CameraSystem

提供电量、存储、温度、Wi-Fi、设备信息、关机等系统级功能。

kotlin

interface CameraSystem

每项数据均提供三种调用形式：

getXxx() — 读取本地缓存（同步）
fetchXxx(callback) — 从相机拉取（回调）
suspend fetchXxx() — 从相机拉取（协程）

可读写的数据项额外提供 setXxx(...) 方法。

数据项一览

数据项	类型	可写	说明
BatteryData	`BatteryData`	✗	电池电量与充电状态
ChargeBoxData	`ChargeBoxData`	✗	充电盒状态
Mute	`Boolean`	✓	静音状态
SerialNumber	`String`	✗	序列号
Uuid	`String`	✗	UUID
OriginOffset / V2 / V3	`String`	✗	原始偏移量（多版本）
ActivateTime	`Long`	✓	激活时间
~~StorageData~~	~~`StorageData`~~	✗	已废弃，请使用 `StorageDataList`
StorageDataList	`List<StorageData>`	✗	存储介质状态列表（支持多存储位置）
MediaOffset / V2 / V3	`String`	✗	媒体偏移量（多版本）
MediaOffsetV6	`String`	✗	媒体偏移量 V6
FirmwareRevision	`String`	✗	固件版本号
WifiData	`WiFiData`	✗	Wi-Fi 信息
WifiChannelList	`WiFiChannel`	✗	Wi-Fi 信道列表
CameraType	`CameraType`	✗	相机型号
VideoEncodeType	`VideoEncode`	✓	视频编码类型
IsSelfie	`Boolean`	✗	是否自拍模式
CameraLanguage	`LanguageType`	✓	相机语言
AssistiveGridEnable	`Boolean`	✓	辅助网格
FreeFrameGridEnable	`Boolean`	✓	自由比例网格
Sharpness	`Sharpness`	✓	全局锐度
MediaTime	`Long`	✗	媒体时间
WindowCropInfo	`WindowCropInfo`	✗	窗口裁剪信息（缓存）
HalfWindowCropInfo	`WindowCropInfo`	✗	半窗口裁剪信息（缓存）
OffsetState	`Int`	✗	offset 状态（缓存）
OffsetDetectedType	`Int`	✗	offset 检测类型（缓存）
RollingShutterTime	`Double`	✗	滚动快门时间（秒）

操作方法

方法	形式	说明
`setLocalTime(localTime, callback)` / `setLocalTime(localTime)`	回调 / 协程	设置本地时间
`openCameraWiFi(channel, callback)` / `openCameraWiFi(channel)`	回调 / 协程	开启 Wi-Fi
`closeCameraWiFi(callback)` / `closeCameraWiFi()`	回调 / 协程	关闭 Wi-Fi
`resetCameraWiFi(channel, callback)` / `resetCameraWiFi(channel)`	回调 / 协程	重置 Wi-Fi
`setWiFiCountry(countryCode, callback)` / `setWiFiCountry(countryCode)`	回调 / 协程	设置 Wi-Fi 国家代码
`activeCamera(appId, secretKey, callback)` / `activeCamera(appId, secretKey)`	回调 / 协程	激活相机
`calibrateGyro(callback)` / `calibrateGyro()`	回调 / 协程	校准陀螺仪
`setLockScreenState(state, callback)` / `setLockScreenState(state)`	回调 / 协程	设置屏幕锁定状态
~~`formatSdCard(callback)`~~ / ~~`formatSdCard()`~~	回调 / 协程	已废弃，请使用 `formatStorage`（等价于 `formatStorage(FileLocation.CAMERA)`）
`formatStorage(fileLocation, callback)` / `formatStorage(fileLocation)`	回调 / 协程	格式化指定存储位置，默认 `FileLocation.CAMERA`
`setMainStorage(fileLocation, callback)` / `setMainStorage(fileLocation)`	回调 / 协程	设置主存储位置（仅 X6 支持）
`shutdown()`	同步	关闭相机电源

状态监听

方法	说明
`registerBatteryListener(listener)` / `unregisterBatteryListener(listener)`	电池状态
`registerChargeBoxStatusListener(listener)` / `unregisterChargeBoxStatusListener(listener)`	充电盒状态
`registerTemperatureListener(listener)` / `unregisterTemperatureListener(listener)`	温度状态
`registerStorageStatusListener(listener)` / `unregisterStorageStatusListener(listener)`	存储卡状态

3. 拍摄控制与参数

CameraCapture

提供拍照、录像的启停控制以及所有拍摄参数的读写。

kotlin

interface CameraCapture

CameraParam<T>

统一封装单个拍摄参数的读取、写入、支持列表查询和变化监听。

kotlin

interface CameraParam<T>

方法	说明
`suspend getValue(): Result<T>`	读取当前缓存值
`suspend fetchValue(): Result<T>`	从相机读取最新值
`suspend setValue(value: T): Result<Unit>`	写入新值（自动触发监听器）
`suspend getSupported(): Result<List<T>>`	获取当前模式下的可选值列表
`getName(): String`	获取参数名称标识
`addListener(listener: (T) -> Unit)`	订阅参数变化回调
`removeListener(listener: (T) -> Unit)`	取消订阅参数变化回调

拍摄参数列表

所有参数均以 CameraParam<T> 属性形式挂载在 CameraCapture 上：

属性	类型 T	说明
`lensType`	`SensorMode`	镜头类型（单/双镜头等）
`functionMode`	`FunctionMode`	拍摄功能模式（录像/拍照/延时等）
`photoResolution`	`PhotoResolution`	照片分辨率
`videoResolution`	`RecordResolution`	视频分辨率
`hdrPhotoMode`	`PhotoHdrType`	照片 HDR 模式
`hdrSwitch`	`Boolean`	视频 HDR 开关
`aeb`	`Int`	自动包围曝光（AEB）
`rawType`	`RawType`	RAW 格式类型
`exposureProgram`	`ExposureProgram`	曝光程序
`exposureISO`	`Int`	ISO
`exposureShutterSpeed`	`Pair<Double, Double>`	快门速度
`videoISOTopLimit`	`Int`	视频 ISO 上限
`exposureBias`	`Double`	曝光补偿（EV）
`whiteBalance`	`Int`	白平衡
`fovType`	`FovType`	视场角类型
`flowStateLevel`	`FlowStateLevel`	防抖等级
`photographySelfTimer`	`Int`	拍照倒计时
`splicingBaseEnable`	`Boolean`	拼接基础开关
`videoSelfieMode`	`VideoSelfieMode`	视频自拍模式
`exportType`	`ExportType`	导出类型
`photoSizeId`	`PhotoSize`	照片尺寸/比例
`colorMode`	`VideoGammaMode`	色彩模式
`filterMode`	`VideoGammaMode`	滤镜模式
`accelerateFrequency`	`Int`	加速频率（延时摄影）
`recordDuration`	`Int`	录制时长
`exposureIndividual`	`PanoExposureMode`	独立曝光模式
`livingBitrate`	`Int`	直播码率
`burstCaptureParams`	`Pair<Int, Int>`	连拍参数（张数, 间隔）
`p3Switch`	`Boolean`	P3 色域开关
`iLogSwitch`	`Boolean`	i-Log 色彩模式开关
`pureVideoEnhanceSwitch`	`Boolean`	纯净夜拍增强开关
`doubleZoomEnable`	`Boolean`	双倍变焦开关
`lapseTime`	`Double`	间隔拍摄时间间隔
`livePhotoMode`	`Boolean`	实况照片（Live Photo）
`lensAccessory`	`LensAccessoryType`	镜头配件类型
`iq3AMode`	`Iq3AMode`	3A 专业模式（`NORMAL` ↔ `PRO`）；`exposureISO`/`exposureShutterSpeed`/`whiteBalance`/`videoISOTopLimit` 等参数在各模式下的可选值收窄由相机端声明驱动，SDK 不做自动模式切换

参数管理方法

方法	说明
`getSupportParam(): List<CameraParam<*>>`	获取当前相机支持的参数列表
`suspend syncAllParams()`	强制从相机同步所有参数
`suspend loadJson(): Result<Unit>`	加载相机参数配置 JSON（连接后调用）

getSupportParamNames() 和 getAllParams() 已废弃，请统一使用 getSupportParam()。

拍摄控制方法

方法	说明
`suspend startCapture(gpsInfo: GpsInfo? = null)`	开始拍摄，可选携带 GPS 信息写入媒体文件
`suspend stopCapture(gpsInfo: GpsInfo? = null)`	停止拍摄，可选携带 GPS 信息写入媒体文件
`suspend setGpsInfo(gpsInfo: GpsInfo)`	拍摄过程中更新 GPS 信息
`suspend isWorking(): Boolean`	是否正在拍摄
`isPreRecording(): Boolean`	是否处于预录制状态
`cancelPreRecord()`	取消预录制
`suspend getBurstTime(): Result<Unit>`	获取连拍时间
`suspend getRemaining(): Result<Int>`	当前模式剩余录制时间（秒）或拍摄张数
`getRemaining(functionMode): Result<Int>`	指定模式剩余量（缓存）
`suspend fetchRemaining(functionMode): Result<Int>`	从相机拉取指定模式剩余量
`registerCaptureStatusListener(listener)`	注册拍摄状态监听器
`unregisterCaptureStatusListener(listener)`	注销拍摄状态监听器

4. 实时预览

CameraPreview

控制相机实时预览流的开启/关闭、参数获取及姿态监听。

kotlin

interface CameraPreview

方法	说明
`startStream()`	开启预览流（自动同步解码配置）
`stopStream()`	停止预览流
`requestStreamIframe()`	请求立即发送关键帧，用于恢复花屏
`getPreviewParams(): Result<PreviewParams>`	获取当前预览流参数快照（供媒体侧使用）
`getCurrentFunctionMode(): Result<FunctionMode>`	获取当前预览会话的功能模式
`getVideoBitrate(): Result<Int>`	获取缓存的视频码率（bps）
`suspend fetchVideoBitrate(): Result<Int>`	从相机拉取最新视频码率
`suspend setVideoBitrate(bitrate: Int): Result<Unit>`	设置视频码率
`setStreamEncode(isH265: Boolean)`	手动覆盖预览流解码配置（通常无需调用）
`setPipeline(pipeline: KMPCameraPreviewPipeline?)`	设置预览渲染管线
`registerPostureListener(listener)`	注册相机姿态更新监听器
`unregisterPostureListener(listener)`	注销相机姿态更新监听器
`registerCameraStreamListener(listener)`	注册预览流状态监听器
`unregisterCameraStreamListener(listener)`	注销预览流状态监听器
`suspend startLive(params: CameraLiveParams): Result<Unit>`	发起 RTMP 直播推流（需先切到直播模式并开启预览流）
`startLive(params: CameraLiveParams, callback: Callback<Unit>)`	发起直播推流（callback 风味）
`suspend stopLive(): Result<Unit>`	停止直播推流
`stopLive(callback: Callback<Unit>)`	停止直播推流（callback 风味）
`registerCameraLiveListener(listener)`	注册直播推流状态监听器
`unregisterCameraLiveListener(listener)`	注销直播推流状态监听器

startLive 返回成功仅表示推流请求已受理，实际推流状态通过 CameraLiveListener 异步回调。

CameraStreamListener

kotlin

interface CameraStreamListener

回调	说明
`onOpening()`	预览流开始打开
`onOpened()`	预览流成功打开
`onIdle()`	预览流已关闭
`onParamsChanged(paramsUpdate: PreviewStreamParamsUpdate)`	预览流参数变化（分辨率/帧率/裁剪信息等）
`onStreamDataNotify(streamData: PreviewStreamFrame)`	收到预览流数据帧（默认空实现）

CameraLiveParams

直播推流参数，传入 CameraPreview.startLive()。

kotlin

data class CameraLiveParams(
    val rtmpUrl: String,
    val width: Int,
    val height: Int,
    val fps: Int,
    val bitrate: Int,
    val netId: Long = -1L
)

属性	说明
`rtmpUrl`	RTMP 推流地址
`width` / `height`	推流画面分辨率（像素）
`fps`	推流帧率
`bitrate`	推流码率（单位 Mbps，底层内部转换为 bps）
`netId`	推流使用的网络 id，默认 -1（底层默认网络）。SDK 不管理网络，绑定指定网络（如蜂窝）时由调用方传入对应 network id

CameraLiveListener

直播推流状态回调，通过 CameraPreview.registerCameraLiveListener() 注册。所有回调在非主线程分发，更新 UI 需自行切换到主线程。

kotlin

interface CameraLiveListener

回调	说明
`onStarted()`	推流成功启动
`onFps(fps: Int)`	推流帧率更新，`fps` 为当前实时帧率
`onStopped()`	推流正常停止
`onFailed(errorCode: Int, message: String?)`	推流发生错误，`errorCode` 为底层错误码

PreviewStreamFrame

kotlin

data class PreviewStreamFrame(
    val data: ByteArray,
    val timestamp: Long,
    val type: PreviewStreamType = PreviewStreamType.UNKNOWN
)

属性	说明
`data`	帧原始字节数据
`timestamp`	帧时间戳（送入 MediaCodec 前通常需转换为微秒）
`type`	帧类型，见下表

PreviewStreamType

枚举值	说明
`VIDEO`	普通视频帧
`VIDEO_L`	左眼/左侧视频帧
`VIDEO_R`	右眼/右侧视频帧
`AUDIO`	音频帧
`GYRO`	陀螺仪/姿态数据帧
`OTHER`	其他类型
`UNKNOWN`	未知类型

val isVideo: Boolean — 判断是否为视频帧（VIDEO / VIDEO_L / VIDEO_R）。

PreviewStreamParamsUpdate

kotlin

data class PreviewStreamParamsUpdate(
    val windowCropInfo: WindowCropInfo?,
    val offsetData: CameraPreviewOffsetData?,
    val stabOffset: String?,
    val previewWidth: Int,
    val previewHeight: Int,
    val previewFps: Int,
)

属性	说明
`windowCropInfo`	窗口裁剪信息，用于全景拼接
`offsetData`	镜头偏移/校正参数
`stabOffset`	防抖偏移量字符串
`previewWidth` / `previewHeight`	当前预览分辨率（像素）
`previewFps`	当前预览帧率

5. 文件管理

CameraFile

提供相机内部媒体文件的列表查询、下载和删除功能。

kotlin

interface CameraFile

服务器信息

方法	说明
`getEndpoint(): String`	文件服务器完整 URL（如 `http://192.168.42.1:80/`）
`getHost(): String`	主机地址
`getProt(): Int`	端口号

文件列表

方法	形式	说明
`listMediaFiles(mediaFileType, includeRecording, callback)`	回调	获取全量文件列表，返回 URI 列表
`listMediaFiles(mediaFileType, includeRecording)`	协程	同上
`listMediaFiles(mediaFileType, start, limit, includeRecording, callback)`	回调	分页获取，返回 `Pair<List<String>, Int>`（列表, 总数）
`listMediaFiles(mediaFileType, start, limit, includeRecording)`	协程	同上
`getFileInfoList(callback)`	回调	获取详细文件信息列表
`getFileInfoList()`	协程	同上

文件操作

方法	形式	说明
`deleteMediaFiles(vararg uris, callback)`	回调	删除指定文件
`deleteMediaFiles(vararg uris)`	协程	删除指定文件
`downloadMediaFile(url, targetDir, progressCallback?)`	协程	下载媒体文件，返回本地路径
`downloadMediaFile(url, targetDir, progressCallback)`	进度回调	下载媒体文件
`downloadCameraLogFile(targetDir, progressCallback?)`	协程	下载相机日志文件，返回本地路径
`downloadCameraLogFile(targetDir, progressCallback)`	进度回调	下载相机日志文件

6. 固件升级

CameraFirmware

kotlin

interface CameraFirmware

方法	形式	说明
`getVersion(): Result<String>`	同步	获取当前固件版本号
`upgradeFirmware(filePath, callback)`	进度回调	固件升级，进度值 0.0–1.0
`upgradeFirmware(filePath, progress?)`	协程	固件升级，可选进度回调

7. GPS 数据注入

拍摄时如需将 GPS 信息写入媒体文件，调用方直接持有并管理自己的定位数据源，通过 CameraCapture.startCapture(gpsInfo) / stopCapture(gpsInfo) 传入起止时刻的 GPS 信息，录制过程中如需更新，调用 CameraCapture.setGpsInfo(gpsInfo)。

GpsInfo

kotlin

data class GpsInfo(
    val latitude: Double,
    val longitude: Double,
    val altitude: Double,
    val timestampMs: Long
)

属性	说明
`latitude`	纬度（度）
`longitude`	经度（度）
`altitude`	海拔高度（米）
`timestampMs`	时间戳（毫秒）
`toByteArray()`	序列化为小端序字节数组

8. 事件监听器

DisconnectListener

设备与相机断开连接时触发。通过 CameraDevice.registerDisconnectListener() 注册。

回调	参数	说明
`onDisconnect(throwable: Throwable?)`	throwable：断连原因（正常断开时为 null）	连接断开

BleWakeUpListener

蓝牙唤醒结果回调。通过 CameraDevice.bleWakeUp() 传入。

回调	参数	说明
`onWakeUpSuccess()`	—	蓝牙唤醒成功
`onWakeUpError(errCode: Int)`	errCode：错误码	蓝牙唤醒失败

BatteryListener

通过 CameraSystem.registerBatteryListener() 注册。

回调	参数	说明
`onBatteryLevelChange(batteryData: BatteryData)`	batteryData：电量与充电状态	电量变化
`onLowBatteryWarning()`	—	低电量警告

ChargeBoxStatusListener

通过 CameraSystem.registerChargeBoxStatusListener() 注册。

回调	参数	说明
`onChargeBoxStatusChange(chargeBoxData: ChargeBoxData)`	chargeBoxData：充电盒状态	充电盒状态变化

TemperatureListener

通过 CameraSystem.registerTemperatureListener() 注册。

回调	参数	说明
`onTemperatureUpdate(tempState: TempState)`	tempState：温度等级	相机温度状态变化

StorageStateListener

通过 CameraSystem.registerStorageStatusListener() 注册。

回调	参数	说明
`onStorageStateListChanged(storageDataList: List<StorageData>)`	storageDataList：所有存储介质的状态列表	存储状态变化

CaptureStatusListener

通过 CameraCapture.registerCaptureStatusListener() 注册。

回调	参数	说明
`onCaptureStarting(functionMode)`	当前拍摄模式	拍摄即将开始
`onCaptureWorking(functionMode)`	当前拍摄模式	拍摄进入工作状态
`onCaptureStopping(functionMode)`	当前拍摄模式	拍摄即将停止
`onCaptureFinish(functionMode, filePaths)`	filePaths：生成的文件路径列表	拍摄完成并生成文件
`onCaptureError(functionMode, throwable)`	throwable：错误原因	拍摄发生错误
`onCaptureTimeChanged(functionMode, captureTime)`	captureTime：已录制时长	录制时长变化（录像模式）
`onCaptureCountChanged(functionMode, captureCount)`	captureCount：已拍张数	拍摄张数变化（连拍/间隔）
`onCaptureSubStatusChanged(functionMode, subStatus)`	subStatus：子状态	拍摄子状态变化（如 HDR 处理）

CameraPostureUpdate

通过 CameraPreview.registerPostureListener() 注册，实时接收相机空间姿态数据。

回调	参数	说明
`updatePosture(cameraPosture: CameraPosture)`	cameraPosture：姿态数据	姿态数据更新（陀螺仪/加速度计）

AuthorizationListener

通过 CameraDevice.registerAuthorizationListener() 注册，接收相机端授权操作结果。

回调	参数	说明
`onAuthorizationResult(operationType, result)`	operationType：触发此授权的操作类型；result：授权结果	用户在相机端确认或拒绝授权后回调

9. 公共数据类型

以下类型在 Camera 和 Media 模块之间存在关联，此处一并列出。

KMPCameraPreviewPipeline

来自 verticalCommon，在 Camera 和 Media 侧均有使用：

Camera 侧：CameraPreview.setPipeline(pipeline) — 将管线注入相机预览
Media 侧：PreviewPlayer.getPipeline() — 获取当前渲染管线

管线对象由媒体侧创建后传入相机侧，作为预览数据的传输通道。

PreviewStreamParamsUpdate（Camera → Media）

相机预览流参数变化时，通过 CameraStreamListener.onParamsChanged() 回调此对象。媒体侧的 PreviewPlayer.setOffset() 和 setWindowCropInfo() 通常基于此对象中的数据进行更新。

详见 §4 实时预览 - PreviewStreamParamsUpdate。

Camera SDK 接口文档 ​

目录 ​

1. 设备连接与管理 ​

CameraDevice ​

2. 系统与硬件信息 ​

CameraSystem ​

3. 拍摄控制与参数 ​

CameraCapture ​

CameraParam<T> ​

4. 实时预览 ​

CameraPreview ​

CameraStreamListener ​

CameraLiveParams ​

CameraLiveListener ​

PreviewStreamFrame ​

PreviewStreamType ​

PreviewStreamParamsUpdate ​

5. 文件管理 ​

CameraFile ​

6. 固件升级 ​

CameraFirmware ​

7. GPS 数据注入 ​

GpsInfo ​

8. 事件监听器 ​

DisconnectListener ​

BleWakeUpListener ​

BatteryListener ​

ChargeBoxStatusListener ​

TemperatureListener ​

StorageStateListener ​

CaptureStatusListener ​

CameraPostureUpdate ​

AuthorizationListener ​

9. 公共数据类型 ​

KMPCameraPreviewPipeline ​

PreviewStreamParamsUpdate（Camera → Media） ​

Camera SDK 接口文档

目录

1. 设备连接与管理

CameraDevice

2. 系统与硬件信息

CameraSystem

3. 拍摄控制与参数

CameraCapture

CameraParam<T>

4. 实时预览

CameraPreview

CameraStreamListener

CameraLiveParams

CameraLiveListener

PreviewStreamFrame

PreviewStreamType

PreviewStreamParamsUpdate

5. 文件管理

CameraFile

6. 固件升级

CameraFirmware

7. GPS 数据注入

GpsInfo

8. 事件监听器

DisconnectListener

BleWakeUpListener

BatteryListener

ChargeBoxStatusListener

TemperatureListener

StorageStateListener

CaptureStatusListener

CameraPostureUpdate

AuthorizationListener

9. 公共数据类型

KMPCameraPreviewPipeline

PreviewStreamParamsUpdate（Camera → Media）